Setomaad külastades tuleb kindlasti käia Seto Talumuuseumis, mis asub Värskas, kus saab näha traditsioonilist seto talu. Talud Setomaal on ehitatud nii, et nad moodustavad sumbküla ning naabri õue ei näe keegi. Tüüpilise seto talu põhiline tunnus on hoonete, kõrge värava ja vahetaradega suletud hoov, mis tekitab kindlustalu. Ka selleks et saada sisse Seto Talumuuseumi õue peab minema läbi kõrgete ja uhkete seto väravate. Talu plaan tuleneb sellest, et kuni Põhjasõjani toimusid läbi Setomaa vastastikused lääne ja ida sõjavägede retked, millega kaasnes ka ümbruskonna rüüstamine. Kindlustalu andis võimaluse mingi aeg vastu panna. Kõik taluhooned paiknevad üksteisele väga lähedal, ühest hoonest teise minekuks tuleb ületada ainult väike talu õu.
Seto Talumuuseumi külastades tervitas kõiki külalisi kõigepealt suur oranž kass, kes oli väga sõbralik ja soovis pai saada. Muuseumis on võimalik näha ehtsat seto elamut, kus on alles vanast ajast pärit mööbel ja ka mõned nõud. Samuti on sealt võimalik osta endale erinevaid seto rahva meeneid. Veel on võimalik külastada töömajasid, aitasid ja viljaküüni. Oma silmaga saab näha põluharimisriistu, hobusevankreid, kelke ja saane. Talu juurde kuulub ka korralik suitsusaun, milles on mõnus suitsetatud liha lõhn. Nagu korralikule talule kohane on ka Seto Talumuuseumis loomad: peamaja valvab koer, õuepeal kõnnivad ringi kitsed ja 30 aastane hobune.